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机器人保养需要要注意什么?

2022-10-28 15:48

机器人保养需要要注意什么?


(一)检查控制器散热

注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。


(二)示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;

若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。



(三)清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。


(四)清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置:

1、找到控制柜北部的滤布;

2、提起并去除滤布架;

3、取下滤布架上的旧滤布;

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。


(五)更换电池

电池:

测量系统电池为一次性电池(非充电电池);

电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2个SMU单元)。


(六)检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;

环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。


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